电子助力转向系统eps（electric
power steering）是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，电助力转向系统eps由机械转向系统、方向盘扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ecu)、电机和减速机构等组成。
电子助力转向系统eps的工作原理：
eps 系统中，转矩传感器负责检测驾驶员作用在方向盘上的转向力矩和转向角度，车速传感器则实时监测车辆的行驶速度。这些传感器将检测到的信号传输给电子控制单元（ecu），ecu 根据预设的程序和算法，对传感器信号进行分析和处理，计算出适合当前驾驶工况的助力扭矩大小和方向。然后，ecu向助力电机发送控制指令，助力电机根据指令输出相应的扭矩，通过减速机构传递到转向柱或转向拉杆上，协助驾驶员完成转向操作。
ecu根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此，它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证汽车在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。
电子助力转向系统eps的组成部分：
机械转向机构：这是 eps 系统的基础部分，与传统机械转向系统类似，主要包括方向盘、转向柱、转向器以及转向横拉杆等部件，负责将驾驶员的转向操作传递给车轮，实现车辆的转向。
扭矩传感器：通常安装在转向柱或转向器上，其作用是测量驾驶员施加在方向盘上的扭矩大小和方向，并将这一信号转换为电信号传输给 ecu。
电子控制单元（ecu）：作为 eps 系统的
“大脑”，ecu 接收来自扭矩传感器、车速传感器等各种传感器的信号，进行分析和处理后，根据预设的控制策略向助力电机发出控制指令。
助力电机：一般为永磁同步电机或直流无刷电机，它是 eps 系统的动力源，根据 ecu 的指令输出相应的扭矩，为转向系统提供助力。
减速机构：由于助力电机的转速较高，输出扭矩相对较小，需要通过减速机构将电机的高速小扭矩转换为适合转向系统的低速大扭矩，然后传递到转向机构上。
电子助力转向系统eps的特点：
转向轻便灵活，转向精准度高：在车辆低速行驶时，eps系统会根据车速和转向力矩等因素，为驾驶员提供合适的转向助力，使方向盘转动轻松自如，大大降低转向操作力。通过精确的传感器检测和快速的电子控制，eps系统能够准确地按照驾驶员的意图提供助力，使转向更加灵敏、精准，提高驾驶的操控乐趣和安全性。
助力随速可变，转向体验好：eps 系统能够根据车速的变化实时调整助力大小，在低速时提供较大助力，方便转向操作；在高速时减小助力，增加转向手感和稳定性。eps 系统能够根据车辆的行驶状态实时调整助力大小和特性，在不同路况下提供合适的转向手感。
主动回正功能，故障安全保护：当驾驶员完成转向操作后，eps系统能够自动辅助方向盘回正到直线行驶位置，使车辆迅速恢复到稳定的行驶状态。eps系统配备了完善的故障诊断和安全保护机制，一旦系统检测到故障，会立即采取相应的措施，更大限度保障驾驶安全。
节能环保：eps 系统只有在转向时才需要电机提供助力，而且电机的耗电量相对较小，与传统的液压助力转向系统相比，可降低燃油消耗 3% 至 5% 左右。
精准助力：能够根据车速和转向力矩等因素实时调整助力大小，在低速行驶时提供较大的助力，使转向轻便灵活；在高速行驶时适当减小助力，增加转向手感和稳定性，提高驾驶安全性。
结构紧凑，易于维护：eps 系统取消了液压助力转向系统中的液压泵、油管、油罐等部件，整体结构更加紧凑，占用空间小，为发动机舱的布局提供了更多的灵活性，有利于车辆的整体设计和优化。eps 系统部件相对较少，且不存在液压油泄漏等问题，eps 系统的维护成本较低，可靠性较高，使用寿命也相对较长。
环保性好：eps 系统不使用液压油，避免了液压油泄漏对环境造成的污染，同时也有助于减少车辆的二氧化碳排放，符合现代汽车对环保的要求。
电子助力转向系统eps的分类：
根据电机安装位置和机械结构的不同，电子助力转向系统可以分为：管柱助力式(column
mounted)、小齿轮助力式(pinion mounted)和齿条助力式(rack mounted)。
c-eps管柱助力式：将助力电机安装在管柱上，通过减速增扭机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。这样的系统结构简单紧凑、易于安装，但由于助力电机安装在驾驶舱内，受到空间布置和噪声的影响，电机的体积较小，输出扭矩不大，一般只用在小型及紧凑型车辆上。
（d）p-eps小齿轮助力式：将助力电机和减速增扭机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮实现助力转向。由于助力电机不是安装在乘客舱内，因此可以使用较大的电机以获得较高的助力扭矩，而不必担心电机转动惯量太大产生的噪声。
r-eps齿条助力式：将助力电机和减速增扭机构直接驱动齿条提供助力，因此能提供更大的助力，但整套系统结构复杂，成本较高，所以适用于豪华车和商务车上。
由于c-eps成本优势明显，目前占据乘用车市场绝大多数份额，但是，近几年dp-eps和r-eps的市场份额在快速上升，主要因为：新能源汽车渗透率加快，更大的整车质量对转向助力提出了更高的要求；高阶智能驾驶功能的快速普及对转向助力系统的冗余设计、全动力转向需求都迫使更多车型搭载dp-eps或者r-eps系统；国产品牌的崛起，中高端车型增加，对转向性能和体验感知提出更高的要求。
电子助力转向系统eps的发展趋势
智能化集成：随着汽车技术的不断发展，eps 系统将与其他汽车电子系统进一步集成，如自动驾驶辅助系统、车辆稳定性控制系统等，实现更加智能化的转向控制功能。
性能优化：未来的 eps 系统将在助力性能、响应速度、转向手感等方面不断优化，进一步提高驾驶舒适性和安全性。同时，随着电机技术和控制算法的进步，助力电机的功率密度和效率将不断提高。
故障诊断与容错控制：为了提高系统的可靠性和安全性，eps 系统的故障诊断功能将不断完善，能够更加准确、快速地检测出系统中的故障，并及时采取相应的容错控制措施，确保车辆在发生故障时仍能保持一定的转向能力。
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